相手の本心がわかる非言語コミュニケーションおすすめ本10選

「相手の本当の気持ちが知りたい」「仕事や人間関係をもっとスムーズにしたい」と悩んでいませんか?言葉以外のサインを読み取るのは難しいですよね。

この記事で紹介するおすすめの本を読めば、非言語コミュニケーションのコツがわかり、相手の本心が自然と見えてきますよ。

タイトル 価格・発売日 詳細
【1位】
非言語(ノンバーバル)コミュニケーション
非言語(ノンバーバル)コミュニケーション
1,870円
1987/9発売
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【2位】
非言語行動の心理学
非言語行動の心理学
3,520円
2006/3発売
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【3位】
自閉論の曙
自閉論の曙
2,750円
2025/12発売
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【4位】
看護のためのコミュニケーションと人間関係
看護のためのコミュニケーションと人間関係
2,420円
2019/12発売
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【5位】
開発者とアーキテクトのためのコミュニケーションガイド
開発者とアーキテクトのためのコミュニケーションガイド
3,300円
2025/5発売
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【6位】
ことばにできない想いを伝える
ことばにできない想いを伝える
2,860円
2013/10発売
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【7位】
看護にいかす 認知症の人とのコミュニケーション
看護にいかす 認知症の人とのコミュニケーション
2,420円
2019/6発売
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【8位】
対人コミュニケーション入門
対人コミュニケーション入門
2,860円
2024/3発売
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【9位】
言語・非言語コミュニケーションにようこそ
言語・非言語コミュニケーションにようこそ
2,420円
2019/5発売
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【10位】
正直シグナル【新装版】
正直シグナル【新装版】
3,740円
2020/11発売
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※2026年8月4日時点でのデータです

1位|非言語(ノンバーバル)コミュニケーション

非言語(ノンバーバル)コミュニケーション
出典:楽天ブックス

評価: ★3.5/5件
※2026/08/04時点

動作や表情、沈黙など、言葉を介さずにメッセージを交わす奥深い「非言語コミュニケーション」の全体像を分かりやすく学べる一冊です。人間の豊かなやり取りの仕組みを実用的な知識とともに紐解き、知的好奇心を満たす読書の楽しさを提供します。

こんな方におすすめ

  • 非言語コミュニケーションの知識を深めたい方
  • 人間関係の心理やしぐさを学びたい方
  • 言葉以外の感情の読み方を理解したい方

発売日:1987年09月01日頃

サイズ:全集・双書

著者:M.F.ヴァーガス

ISBN:9784106003349


2位|非言語行動の心理学

非言語行動の心理学
出典:楽天ブックス

非言語行動の心理学は、ジェスチャーや表情、視線などが人間関係に与える影響を社会科学と人文科学の両面から包括的に解説する書籍です。最新の研究成果を網羅しつつ、各章に用語集や例題が設けられているため、初学者でも対人コミュニケーションの仕組みを体系的に理解できます。

こんな方におすすめ

  • 人間関係を円滑にしたい方
  • 心理学の基礎から学びたい方
  • 対人コミュニケーションを高めたい方
¥3,520 (2026/08/04 12:04時点 | 楽天市場調べ)

発売日:2006年03月23日頃

サイズ:単行本

著者:V.P.リッチモンド/J.C.マクロスキー/山下 耕二

ISBN:9784762824906


3位|自閉論の曙

自閉論の曙
出典:楽天ブックス

80年以上前の未発表論文の完全翻訳と詳細な論考を通じ、人と人との関係性の中で生じる事象として自閉をとらえ直す一冊です。非言語コミュニケーションの地平を深く見つめ直すための貴重な手がかりが詰まっており、専門的な視点から理解を深めたい方に適しています。

こんな方におすすめ

  • 非言語コミュニケーションの本を探している方
  • 自閉症の歴史や概念を深く学びたい方
  • 人間関係と自閉の視点に関心がある方
¥2,750 (2026/08/04 12:06時点 | 楽天市場調べ)

発売日:2025年12月05日頃

サイズ:単行本

著者:高岡健/小道モコ

ISBN:9784826507530


4位|看護のためのコミュニケーションと人間関係

看護のためのコミュニケーションと人間関係
出典:楽天ブックス

評価: ★0.0/2件
※2026/08/04時点

コミュニケーションの基礎知識から実践的なテクニックまで、豊富な体験型トレーニングで主体的に学べるテキストです。ペアやグループで行う演習を通じて、知識を確かなスキルへと定着させることができます。

こんな方におすすめ

  • 非言語コミュニケーションの技術を学びたい方
  • 実践的なアクティブラーニングで学びたい方
  • 看護の人間関係とチームワークを高めたい方

発売日:2019年12月05日頃

サイズ:単行本

著者:諏訪 茂樹

ISBN:9784805859728


5位|開発者とアーキテクトのためのコミュニケーションガイド

開発者とアーキテクトのためのコミュニケーションガイド
出典:楽天ブックス

評価: ★4.0/1件
※2026/08/04時点

ソフトウェア開発における効果的なコミュニケーションとドキュメンテーションを解説する一冊です。具体的なパターンを通じて、ステークホルダーを巻き込み、設計への賛同を得るための情報伝達術を学べます。異なる対象者に意図を正確に伝える文書や図の作成方法が身につき、チームの目標達成を強力にサポートします。

こんな方におすすめ

  • チーム内の誤解や認識のズレを解消したい方
  • ステークホルダーから設計の賛同を得たい方
  • 効果的な文書や図の作成方法を学びたい方

発売日:2025年05月08日頃

サイズ:単行本

著者:Jacqui Read/宮澤 明日香/中西 健人/和智 右桂

ISBN:9784814401055


6位|ことばにできない想いを伝える

ことばにできない想いを伝える
出典:楽天ブックス

「ことばにできない想いを伝える:非言語コミュニケーションの心理学」は、表情やしぐさといった言葉以外の表現から相手の心理を読み解き、自身の想いを効果的に届けるための知識が学べるおすすめの一冊です。

こんな方におすすめ

  • 言葉にできない感情の伝え方を知りたい方
  • 人間関係を円滑にする技術を学びたい方
  • 非言語コミュニケーションを極めたい方
¥2,860 (2026/08/04 12:09時点 | 楽天市場調べ)

発売日:2013年10月

サイズ:単行本

著者:マイルズ・L.パターソン/大坊郁夫

ISBN:9784414304206


7位|看護にいかす 認知症の人とのコミュニケーション

看護にいかす 認知症の人とのコミュニケーション
出典:楽天ブックス

評価: ★5.0/1件
※2026/08/04時点

非言語コミュニケーションを軸に認知症ケアを学べる一冊です。現場で役立つ理論と具体的なアプローチを通じて、日々の看護における困りごとや悩みを解消し、実践力を高めることができます。

こんな方におすすめ

  • 非言語コミュニケーションのコツを知りたい方
  • 認知症患者への対応に悩んでいる看護師の方
  • 現場で使える実践的なアプローチを学ぶ方

発売日:2019年06月01日頃

サイズ:単行本

著者:飯干紀代子

ISBN:9784805859018


8位|対人コミュニケーション入門

対人コミュニケーション入門
出典:楽天ブックス

医療現場に求められる対人コミュニケーションの理論と技術を、実践的なエピソードを交えて学べる書籍です。信頼関係の築き方や非言語メッセージの活かし方を体系的に習得でき、看護スキルを向上させたいすべての医療従事者に役立ちます。

こんな方におすすめ

  • 非言語の仕組みを理論と技術から学びたい方
  • 看護の現場で役立つコミュニケーション力を高めたい方
  • 患者さんとの信頼関係をスムーズに築きたい方
¥2,860 (2026/08/04 12:12時点 | 楽天市場調べ)

発売日:2024年03月01日頃

サイズ:単行本

著者:渡部富栄

ISBN:9784796581097


9位|言語・非言語コミュニケーションにようこそ

言語・非言語コミュニケーションにようこそ
出典:楽天ブックス

非言語コミュニケーションに関する本をお探しの方に向けて、言葉以外の手段で相手の真意を読み解く方法を解説しています。身振り手振りや表情から感情を正しくキャッチし、円滑な人間関係を築くための実践的な知識が身につく一冊です。

こんな方におすすめ

  • 非言語コミュニケーションを深く学びたい方
  • 人間関係の悩みを改善したい方
  • おすすめの本を探している方

発売日:2019年05月

サイズ:単行本

著者:伊藤達也/松倉信幸

ISBN:9784255011233


10位|正直シグナル【新装版】

正直シグナル【新装版】
出典:楽天ブックス

評価: ★4.0/2件
※2026/08/04時点

言葉にされない場の空気や雰囲気などの非言語シグナルを科学的に解き明かす刺激的な一冊です。最先端の研究を通じて、人間関係や社会のダイナミクスを新たな視点から読み解き、テクノロジーがもたらす未来のコミュニケーションのあり方を深く考えるきっかけを提供します。

こんな方におすすめ

  • 非言語コミュニケーションの科学を学びたい方
  • 場の空気や暗黙の了解の仕組みを知りたい方
  • 最先端のテクノロジーと未来予測に興味がある方
¥3,740 (2026/08/04 12:14時点 | 楽天市場調べ)

発売日:2020年11月05日頃

サイズ:単行本

著者:アレックス(サンディ)・ペントランド/柴田裕之/安西祐一郎

ISBN:9784622089568

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